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【熱點(diǎn)】(下)電機(jī)年產(chǎn)超10億臺(tái),BLDC電機(jī)滲透率有望持續(xù)提升!什么是BLDC電機(jī)

來(lái)源:電機(jī)通 瀏覽次數(shù):4020 發(fā)布時(shí)間:2022-02-24

無(wú)刷直流電機(jī)有以下特點(diǎn)


無(wú)刷直流電機(jī)的外特性好,能夠在低速下輸出大轉(zhuǎn)矩,使得它可以提供大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩;
無(wú)刷直流電機(jī)的速度范圍寬,任何速度下都可以全功率運(yùn)行;
無(wú)刷直流電機(jī)的效率高、過(guò)載能力強(qiáng),使得它在拖動(dòng)系統(tǒng)中有出色的表現(xiàn);
無(wú)刷直流電機(jī)的再生制動(dòng)效果好,由于它的轉(zhuǎn)子是永磁材料,制動(dòng)時(shí)電機(jī)可以進(jìn)入發(fā)電機(jī)狀態(tài);
無(wú)刷直流電機(jī)的體積小,功率密度高;
無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)機(jī)械換向器,采用全封閉式結(jié)構(gòu),可以防止塵土進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部,可靠性高;
無(wú)刷直流電機(jī)比異步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制簡(jiǎn)單。



三、無(wú)刷直流電機(jī)工作原理



無(wú)刷直流電機(jī)的定子是線圈繞組電樞,轉(zhuǎn)子是永磁體。如果只給電機(jī)通以固定的直流電流,則電機(jī)只能產(chǎn)生不變的磁場(chǎng),電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),只有實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置,再根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置給電機(jī)的不同相通以對(duì)應(yīng)的電流,使定子產(chǎn)生方向均勻變化的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),電機(jī)才可以跟著磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。

如圖2所示為無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理示意圖,為了方便描述,電機(jī)定子的線圈中心抽頭接電機(jī)電源 POWER,各相的端點(diǎn)接功率管,位置傳感器導(dǎo)通時(shí)使功率管的 G極接 12V,功率管導(dǎo)通,對(duì)應(yīng)的相線圈被通電。由于三個(gè)位置傳感器隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng),會(huì)依次導(dǎo)通,使得對(duì)應(yīng)的相線圈也依次通電,從而定子產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向也不斷地變化,電機(jī)轉(zhuǎn)子也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),這就是無(wú)刷直流電機(jī)的基本轉(zhuǎn)動(dòng)原理——檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置,依次給各相通電,使定子產(chǎn)生的磁場(chǎng)的方向連續(xù)均勻地變化。

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圖2:無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)原理示意圖

為了方便理解,本文以下內(nèi)容統(tǒng)一用如下圖所示的這兩種符號(hào)作為模型簡(jiǎn)介,圖 A為電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子在同一圓心上,圖B 為不同一圓心上,是為了方便說(shuō)明電機(jī)內(nèi)部磁場(chǎng)。

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無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法,同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ,為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性,在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成,其功能是:接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào),以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng);接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào),用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷,產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號(hào),用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。

直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能,但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn),因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能,則電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90°,這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外,使用場(chǎng)合也受到限制。交流電機(jī)沒(méi)有碳刷及整流子,免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣,但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到?,F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多,提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來(lái)越快,可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標(biāo)系統(tǒng)中,適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量,達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?/span>

此外已有很多微處理機(jī)將控制電機(jī)必需的功能做在芯片中,而且體積越來(lái)越??;像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(analog-to-digital converter,adc)、脈沖寬度調(diào)制(pulse wide modulator,pwm)…等。直流無(wú)刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電機(jī)換相,得到類似直流電機(jī)特性又沒(méi)有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。

四、無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法

無(wú)刷直機(jī)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式按不同類別可分多種驅(qū)動(dòng)方式,它們各有特點(diǎn)。

1.按驅(qū)動(dòng)波形:方波驅(qū)動(dòng),這種驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)方便,易于實(shí)現(xiàn)電機(jī)無(wú)位置傳感器控制;

2.正弦驅(qū)動(dòng):這種驅(qū)動(dòng)方式可以改善電機(jī)運(yùn)行效果,使輸出力矩均勻,但實(shí)現(xiàn)過(guò)程相對(duì)復(fù)雜。同時(shí),這種方法又有 SPWM 和 SVPWM(空間矢量 PWM)兩種方式,SVPWM的效果好于 SPWM。

五、無(wú)刷直流電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域

應(yīng)用領(lǐng)域一,辦公計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、電子數(shù)碼消費(fèi)品領(lǐng)域。

這是無(wú)刷直流電機(jī)普及最廣、數(shù)量最大的領(lǐng)域。比如在生活中常見(jiàn)的打印機(jī)、傳真機(jī)、復(fù)印機(jī)、硬盤驅(qū)動(dòng)器、軟盤驅(qū)動(dòng)器、電影攝影機(jī)、磁帶記錄儀等,在它們的主軸和附屬運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)控制中,都有無(wú)刷直流電機(jī)的身影。

應(yīng)用領(lǐng)域二,工業(yè)控制領(lǐng)域。

近些年,由于無(wú)刷直流電機(jī)大規(guī)模的研發(fā)和技術(shù)的逐漸成熟,其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的分布范圍也隨之?dāng)U大,已逐步成為工業(yè)用電動(dòng)機(jī)的發(fā)展主流。圍繞降低生產(chǎn)成本和提高運(yùn)行效率而展開(kāi)的研究與嘗試已取得顯著的效益,各大廠商也提供不同型號(hào)的電機(jī)以滿足不同驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的需求?,F(xiàn)階段在紡織、冶金、印刷、自動(dòng)化生產(chǎn)流水線、數(shù)控機(jī)床等工業(yè)生產(chǎn)方面,無(wú)刷直流電機(jī)都有涉獵。

應(yīng)用領(lǐng)域三,醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域。

在國(guó)外,對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的使用已經(jīng)較為普遍,可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)人工心臟中的小型血泵;在國(guó)內(nèi),手術(shù)用高速器具的高速離心機(jī)、熱像儀和測(cè)溫儀的紅外激光調(diào)制器都使用了無(wú)刷直流電機(jī)。

應(yīng)用領(lǐng)域四,汽車領(lǐng)域。

據(jù)分析在市面上,一般的家用轎車需要永磁電機(jī) 20-30 個(gè),而每輛豪華轎車則需要59個(gè)之多,除了核心發(fā)動(dòng)機(jī)外,在雨刷器、電動(dòng)車門、汽車空調(diào)、電動(dòng)車窗等部位都有電機(jī)的身影。隨著汽車工業(yè)向著節(jié)能環(huán)保的方向發(fā)展,所使用的電機(jī)也必須滿足高效率、低能耗的標(biāo)準(zhǔn)。而無(wú)刷直流電機(jī)的低噪聲、壽命長(zhǎng)、無(wú)火花干擾、方便集中控制等優(yōu)點(diǎn)完全符合,隨著其調(diào)速技術(shù)的日益成熟,性價(jià)比會(huì)越來(lái)越高,它在汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)中的應(yīng)用會(huì)更加廣泛。

應(yīng)用領(lǐng)域五,家用電器領(lǐng)域。

“變頻”技術(shù)已非常普遍,作為中國(guó)家電的標(biāo)志逐漸占據(jù)了大部分的消費(fèi)市場(chǎng),“直流變頻”受到生產(chǎn)廠商的青睞,已有逐漸替換掉“交流變頻”的轉(zhuǎn)變趨勢(shì)。這種轉(zhuǎn)變實(shí)質(zhì)上就是家電所用的電動(dòng)機(jī)由感應(yīng)電動(dòng)機(jī)向無(wú)刷直流電機(jī)及其控制器的過(guò)渡,以達(dá)到節(jié)能環(huán)保、低噪智能、舒適性高的要求。無(wú)刷直流電機(jī)的發(fā)展方向與電力電子、傳感器、控制理論等技術(shù)的發(fā)展方向相同,它是多種技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,它的發(fā)展取決于與之相關(guān)的每一種技術(shù)的革新與進(jìn)步。



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